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PROFINET从站-CANopen主站模块

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产品是PN(Profinet)和CANopen)CAN(自由口)网关,使用数据映射方式工作。 产品在PN侧作为PN IO从站,接西门子PLC;在CAN侧做为COE主站,接CAN从站设备,如伺服、变频器、电机等;在CAN(自由口)模式下CAN口为自由口,用户可以自由收发CAN报文。 使用场景:西门子PLC控制CAN接口设备。

PROFINET
PROFINET规范  V2.3
GSDML规范  V2.32 V2.33
PRIFINET接口  2x10/100Mbit/s,RJ45接口
Slot  支持16卡槽
MRP  支持
支持最大数据  1440Bytes IN+ 1440Bytes OUT
交换机  集成双端口交换机
非周期读写  支持非周期RECORD读写
IRT  支持
FSU  支持
协议转换时间  <15ms
CANopen
CANopen规范  支持DS301 v4.0.2
CAN接口  3P接线端子
终端电阻  琴式拨码可配置终端电阻
节点规模 最多32个CAN节点
支持波特率 10k、20k、50k、100k、125k、250k、500k、800k、1M bps
SDO读写操作  支持运行中通过功能块进行SDO读写操作
节点监控  心跳机制或者节点保护用于监控节点状态
PDO传输类型  状态改变、循环同步、非循环同步
支持PDO个数  128TPDO+128RPDO
配置工具
配置接口  Mini USB接口
工程管理  支持保存、加载
语言  支持中英文切换
监听  支持CAN报文监听、导入、导出
EDS文件  支持Modbus点表导入、导出
CANopen网络管理  支持错误控制配置、NMT配置
PDO配置  支持PDO传输类型配置、PDO映射配置、COB-ID 配置
SDO配置  支持初始化SDO配置
同步配置 支持CANopen网络同步配置
交互映射 支持CANopen与PROFINET映射配置
PROFINET配置  PROFINET设备名、IP地址软件可配置
硬件设计
电源  24VDC ±10%,130mA typ
隔离  三重隔离:CAN-电源-以太网
保护  反向电压/短路保护
防护等级  IP20
外壳  金属
尺寸  34*110*74mm
重量  330g
安装  35mm DIN导轨
工作温度  -20/+70℃
存储温度  -40/+85℃
相对湿度  10/95%无凝结


C系列网关模块选型矩阵
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接PLC/接PLC2 Modbus RTU Modbus TCP 自定义串口自定义CAN CANopen主站
PROFINET从站PN-C-001PN-C-002PN-C-003PN-C-004PN-C-005
PROFIBUS DP从站 PD-C-001 PD-C-002 PD-C-003PD-C-004PD-C-005
EtherNET/IP从站 EN-C-001 EN-C-002 EN-C-003EN-C-004EN-C-005
EtherCAT从站EC-C-001EC-C-002EC-C-003EC-C-004EC-C-005
Modbus TCP从站MT-C-001——MT-C-003MT-C-004MT-C-005
CANopen从站CO-C-001CO-C-002CO-C-003————
Modbus RTU从站————MR-C-003MR-C-004MR-C-005
CC-LINK IE FB从站CFB-C-001CFB-C-002CFB-C-003CFB-C-004CFB-C-005
CC-LINK从站CL-C-001CL-C-002CL-C-003————
DeviceNET从站DN-C-001DN-C-002DN-C-003DN-C-004DN-C-005
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