为您的应用而量身定做的解决方案
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上位机-机器人数据采集解决方案项目背景 近年来，机械臂越来越高频的出现在社会生活和公众视线中。诸如工业装配车间，自动采集口鼻拭子做核酸检测…… 在某车间，中控室的上位机软件操控机械臂作业，上位机支持Modbus协议；KUKA机械臂作为PROFINET主站，两者之间采用不同的通讯协议，如何通过上位机控制和采集KUKA机械臂成为该项目的难点。 提供了解决方案：通过PROFINET Slave to Modbus RTU Master实现是上位机与KUKA机械臂之间的通讯。
产品功能 在PROFINET侧，网关作为PROFINET-IO设备工作，并且使用卡槽（slots）和子卡槽（sub-slots）用于数据交换； 为客户提供此网关的GSDML文件，通过加载GSDML文件并配置PROFINET网络； 在串口侧，该设备既可作为Modbus主从站也可由用户自定义协议。 由配置软件完成PROFINET-IO和串口数据的映射，通过网关完成PROFINET-IO网络数据和串口网络数据交换
项目实现 KUKA机械臂上配置软件包，在WorkVisual上配置机械臂为PROFINET主站
加载模块的xml文件
组态映射区
调试上位机软件
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